浊酒一杯家万里，燕然未勒归无计。

征人们思念相距万里的家乡，但没有办法回去，因为还没有达到建立军功、勒石燕然的目的，只能用一杯浊酒来排解对家乡对亲人的思念，来寄托他们对成就功业的向往。这两句揭示了他们的矛盾心理。