府兵制

创建于西魏，后周、隋、唐沿袭。隋朝军府名为骠骑府、车骑府，后改为鹰扬府。唐朝军府名为折冲府，其所属兵员称府兵，是被强行征发的农民。充当府兵的人，平时务农，农隙练武，征发时自备衣粮、甲胄、驮马、武器，轮流番上，宿卫京师或戍边。府兵的年龄在21～60岁之间。由于征调无常、自备军资困难大，逃避者非常多，到唐玄宗后期，府兵制已名存实亡。